Curiosity has landed..

En la pasada noche del 5 de agosto en Pasadena, (California); aquí en Barcelona en la mañana del 6 de agosto, se escucho una frase histórica que provoco una enorme emoción a todo el equipo de la misión MSL (Curiosity) concentrada en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la Nasa. La frase que se escucho fue la siguiente: CURIOSITY HAS LANDED!!!..

Fuente: Nasa.. En la imagen de arriba se puede observar, una imagen con la zona marcada en donde se ha producido el descenso, en el interior del cráter Gale. El macizo montañoso que esta en el mas o menos centro del cráter tiene más de 4000 metros de altura.

La Nasa consiguió en ese momento una hazaña sin precedentes, Curiosity había superado con éxito los 7 minutos de terror. Una a una la sonda Odyssey haciendo de enlace, de repetidor con el modulo de aterrizaje. Curiosity mandaba mensajes en forma de telemetría hasta Odyssey y los reenviaba hasta la Tierra. Todos los pasos previstos se iban cumpliendo, un protocolo de aterrizaje perfecto para obtener como resultado final a un Rover de 900 kilos posado intacto sobre la superficie marciana.



Fuente: Nasa..En el video de arriba se puede ver todo lo vivido en el laboratorio de propulsión a chorro de la Nasa, durante la pasada noche del 5 de agosto en Pasadena, California.(subtitulos configurables en Español, primera pestaña situada a la izquierda de la pestaña de calidad de vídeo)..

Fuente: Nasa..En la imagen de arriba se puede observar una representación de la sonda Odyssey en orbita marciana desde el año 2001. Realizo un excelente trabajo de enlace entre Curiosity y el centro de control de la Nasa en nuestro planeta Tierra.

Fuente: Nasa..En la imagen de arriba se puede observar, una representación artística del modulo Curiosity enviando datos en telemetría del descenso a la sonda Mars Odyssey..

Fue un gran día para la Nasa y evidentemente para el pueblo estadounidense, pero también lo fue para todos los socios del proyecto Curiosity que tienen material o instrumentos montados en el rover Curiosity.
La tecnología española, también ha pisado por primera vez la superficie marciana a bordo Curiosity. En forma de estación medioambiental diseñada, desarrollada y montada por completo en España, es un instrumento importantísimo con los que cuenta el rover Curiosity..

Durante la hazaña del aterrizaje o más bien amartizaje en la superficie marciana, Curiosity grabo su propio aterrizaje, si como leéis, grabo su propio aterrizaje hasta pisar suelo marciano. Una vez superado la fase del escudo térmico, Curiosity dio la orden de deshacerse del escudo para proceder a las siguientes etapas de "protocolo de aterrizaje perfecto", el escudo se desprendió y dejo liberada la parte inferior, los bajos del rover donde esta instalada la cámara MARDI ( Mars Descent Imager), como resultado, el siguiente video a baja resolución:


Fuente: Nasa..En el video de arriba se puede ver la separación del escudo termico, y como éste se aleja de Curiosity con destino a impactar contra la superficie marciana.

Fuente: Nasa..En la imagen de arriba se puede observar una fotografía en alta definición por la cámara MARDI del escudo térmico durante la separación de Curiosity, se observan perfectamente detalles de construcción del escudo térmico. Una imagen increíble, a la espera del video final en alta definición..


Fuente: Nasa..En el video de arriba se puede ver todo el descenso completo, desde la separación del escudo térmico para dejar proseguir el resto de etapas de amartizaje, hasta el movimiento de arena y polvo marciano provocado por los retrocohetes, junto al despliegue de las ruedas, se observa al final de video una parte de una de las seis ruedas, simplemente increíble!!!..

Esto es lo que me parece mas espectacular, ya en si el aterrizaje era muy complicado, arriesgado, en resumen una locura, una locura muy razonada. Y aun añadimos mas, el propio Curiosity se graba así mismo, su propio descenso, para que pensemos: “Que fácil lo ha hecho. Y nosotros, sus creadores, sus padres y madres..padeciendo 7 minutos de Terror”..Lo que duró todo el descenso completo hasta posarse "con vida" sobre la superficie marciana..

Pero esto no es todo, a parte del trabajo realizado por el equipo de la sonda Odyssey actuando de repetidor durante el descenso, otro equipo de ingenieros y cientificos, que controlan a la Mars Reconnaissance Orbiter (MRO), con una impresionante cámara a bordo para cartografiar el planeta desde orbita marciana, tenia como reto fotografiar parte del descenso de Curiosity..

Fuente: Nasa..En la imagen de arriba se observa una fotografía realizada por la sonda MRO en orbita marciana, se observa el paracaídas desplegado de Curiosity encargado de disminuir la velocidad de caída de la sonda durante el descenso, para así poder activar la siguiente etapa del protocolo de descenso, el modulo de los retrocohetes..

La fotografia es espectacular, por eso, todo en conjunto de esta misión hasta el momento, es una HAZAÑA SIN PRECEDENTES, es increible..Un excelente para el equipo de la Mars Reconnaissance Orbiter..

Y aun hay mas!!!..En el siguiente video nos muestra esta estupenda sonda (MRO) en orbita marciana, el lugar de aterrizaje, el lugar donde se encuentra Curiosity, y el lugar donde se encuentran todas las etapas de que participaron durante el descenso e hicieron su cometido a la perfección..



Fuente: Nasa..En el video de arriba se puede ver, la siguientes imágenes:
1ª- Zona de aterrizaje, 2ª- ampliación de la situación de curiosity, 3ª- Ampliación de la zona donde se encuentra los restos del paracaídas, 4ª- El lugar donde se encuentra los restos del escudo térmico, 5ª- El lugar donde se encuentra los restos de la ultima etapa de descenso, el modulo de los retrocohetes..

Fuente: Nasa..En la imagen de arriba se puede observar una representación de la sonda Mars Reconnaissance Orbiter (MRO), en orbita marciana desde marzo del año 2006.

Fuente: Nasa.. En la imagen de arriba se puede observar, la fotografía realizada por la sonda MRO, en primer lugar a MSL (Curiosity) y los restos de las diferentes etapas utilizadas durante el descenso, Parachute, Backshell (conjunto paracaídas), Heatshield (escudo térmico), Sky crane (ultimo modulo de descenso, los retrocohetes).

Una vez Curiosity con sus seis ruedas posadas sobre la superficie marciana, comenzó a enviar las primeras imágenes en blanco y negro y algo borrosas debido a las protección de la lente de la cámara, aun no retirada por precaución..

Fuente: Nasa.. En la imagen de arriba se puede observar la primera imagen enviada por Curiosity, se observa una de las ruedas del rover, la superficie arenosa y a los lejos una parte de las montañas que forman la pared del cráter Gale.

Curiosity estaba posado sobra una superficie relativamente plana y aparentemente de una pieza, a partir de ahí, comenzó el rover a autofotografiarse para mostrarnos su estado físico y desde el JPL, probablemente comenzaron también “los tests de salud” del rover.

Fuente: Nasa.. En la imagen de arriba se puede observar una fotografía realizada por Curiosity, de la “parte de atrás” del rover, podemos ver a “Aeolis Mons” la alta formación montañosa situada centrada en el interior del cráter Gale.

Fuente: Nasa.. En la imagen de arriba se puede observar, la primera imagen en color, muy borrosa debido a la protección que lleva montada la lente de la cámara, en aquel momento aun no retirada.

Fuente: Nasa.. En la imagen de arriba se puede observar, un mosaico compuesto por varias fotografías hasta completar una imagen de 360 grados, Curiosity se fotografía a si mismo.. Confirmado!! Curiosity esta de una pieza sobre Marte..

Fuente: Nasa.. En la imagen de arriba se puede observar, otro autoretrato mas..La cámara es la NavCam, situada e la parte superior del mástil o “cuello” del rover.

Fuente: Nasa.. En la imagen de arriba se puede observar, una fotografía realizada por Curiosity, en donde nos muestra dos lechos rocosos descubiertos por la acción de los retrocohetes durante el descenso, seguramente en las próximas semanas serán estudiados por Curiosity.

Fuente: Nasa.. En la imagen de arriba se puede observar, una fotografía realizada por Curiosity en donde nos muestra piedrecitas situadas en la parte superior del rover por acción de los retrocohetes, se espera que no sean un problema en un futuro inmediato..

Durante estos próximos días, se espera enviar una actualización del software de curiosity, para cambiar la configuración de aterrizaje a la configuración de operaciones sobre la superficie, tanto de instrumentos como conducción del rover..
Curiosity esta muy bien de salud y sus numerosas cámaras, como la estación meteorológica de fabricación española están perfectas..

Fuente: Nasa..En la imagen de arriba se puede observar, una de las ultimas fotografías enviadas hasta el día de hoy, es una panorámica en color realizada por Curiosity..

En la imagen de arriba se puede observar al planeta Marte, fotografiado por un servidor con un telescopio reflector Sky whacther de 150mm de abertura por 1200mm de distancia focal..

Marte es un pequeño mundo desértico, con una tenue atmosfera compuesta en su mayoría por CO2..Ahora tenemos a otro representante, nacido en nuestro planeta Tierra por “unos locos” con cariño, ingenieros de la Nasa o asociados a la agencia norteamericana del espacio.. y aun “mas locos” (con mas cariño aun si cabe) ingenieros que estudiaron como hacer amartizar con éxito a un vehiculo de 900 kilos de peso, con una gravedad y una atmosfera diferente a la que tenemos en la Tierra, y no por eso es mas fácil, si no es mas difícil..

Mi mas sinceras fecilitaciones a la Nasa y por supuesto a la gran información casi en tiempo real que nos ofrece a toda persona en el mundo que se interese por la exploración y estudio del planeta Marte..Empieza una nueva aventura en la exploración de Marte, que seguro nos mostrara a un planeta Marte mas diferente y sorprendente de lo que hoy en día conocemos..
El rover Curiosity, nos dará la clave de la posible vida actual o pasada en Marte?..
Estaremos muy atentos...

7 minutos de terror...

El planeta Marte de nuevo en el punto de mira..
Marte es un planeta que me fascina , tanto sus impresionantes paisajes desérticos como los enigmas que esconde y que pretendemos resolver y comprender.. Los seres humanos volverán a pisar Marte gracias a un científico y reportero cósmico llamado MSL o rebautizado como Curiosity.

Faltan pocas horas para que este gran Rover de la Nasa, aterrice, mejor dicho “amartice” o acabe estrellándose sobre la superficie marciana. Quedan pocas horas para saber si Curiosity es un tremendo y meritorio éxito de la Nasa o simplemente una mezcla de cráter y chatarra marciana.

En la imagen de arriba se puede observar a Curiosity, el rover de la Nasa que con un peso aproximado de 900 kilos, es la sonda exploradora más grande enviada a la superficie de Marte. Se asemeja en dimensiones a un coche pequeño. Fuente: Nasa.



Antes de saber si aterrizara (utilizare este termino mas familiar), o acabara siendo chatarra mas el dinero invertido y la ilusión de científicos que están dentro del proyecto o no lo estan y miles de seguidores incluido un servidor, se vaya todo al garete..
Antes de conocer el triste o feliz final, tendremos que pasar los 7 minutos de terror...


*Texto extraído en parte, a través de una entrevista audiovisual del equipo de científicos que trabajan en la misión MSL o Curiosity de la Nasa..

“Cuando la gente lo ve, parece una locura. Pero es una cosa muy natural.
A veces, cuando nosotros mismo, el equipo que estamos en el proyecto “Curiosity” nos fijamos en ello también, nos parece una locura!!!..Es un plan de ingeniería muy razonado, pero aun así, insisto que en muchos momentos nos parece una locura..No tenemos ni existe margen de error.

Desde la parte superior de la atmosfera hasta la superficie de marciana nos lleva 7 minutos..La señal de Curiosity que nos enviara a la entrada en la atmosfera marciana, tardara 14 minutos en llegar a nuestro planeta Tierra, por lo tanto cuando nos llegue el primer mensaje de Curiosity, el rover llevara vivo o muerto alrededor de 7 minutos ..”

En la imagen de arriba se puede observar la capsula en donde se encuentra Curiosity, “tocando” la atmosfera marciana, es cuando enviara la primera señal con ayuda de la Mars Express de la ESA, actualmente en orbita marciana..Fuente: Nasa.



“Al proceso de entrada, descenso y aterrizaje se le conoce como EDL, pero se le llama 7 minutos del miedo o del terror.

Al pasar de 20.922 kilómetros por hora a cero, tiene que ser una secuencia perfecta, unido a una coreografía perfecta, y por supuesto en el momento perfecto..El cerebro de Curiosity, es decir, el ordenador del rover, tiene que hacerlo todo solo, sin ayuda de nosotros, sin ayuda desde el planeta Tierra. Si algo no funciona a la perfección se acabo el juego..

En primer lugar chocamos contra la atmosfera y sufrimos una resistencia aerodinámica tan fuerte que nuestro escudo térmico se calienta tanto (1600 grados) con el roce de los gases atmosféricos que brillara como la superficie del Sol.."

En la imagen de arriba se puede observar el escudo térmico de Curiosity incandescente por el violento roce con los gases atmosféricos marcianos..Fuente: Nasa.



"Durante la entrada el rover se ira frenando violentamente con el roce de los gases de la atmosfera marciana y a la vez debe guiarse como un avión para aterrizar en el minúsculo lugar seleccionado..Este es unos de los mayores desafíos que estamos intentado y al que a veces pensamos que es una locura, una increíble locura que nuca hemos intentado en Marte..
Es muy difícil frenar en Marte durante un descenso de una sonda tan pesada como Curiosity, porque apenas tiene atmosfera y tienes que frenar tu solo, la atmosfera apenas ayuda..Todavía descendiendo a 1609 kilómetros por hora, en ese momento se abrirá un paracaídas. Este paracaídas es de tipo sonico, el más grande y fuerte construido hasta la fecha, tiene que soportar 30000 kilos de fuerza a pesar de que solo pesa 45 kilos.
Cuando se abra el paracaidas iremos tan rápido que tendrá que soportar 9Gs.."

En la imagen de arriba se puede observar el paracaídas desplegado de la sonda Curiosity..Fuente: Nasa.


"En ese momento Curiosity se ha de librar del escudo térmico, que es como si tuviéramos una tapa en una lente y no nos dejara ver el suelo, tiene que dejar paso al radar “para que este pueda ver el suelo”..El radar tiene que medir la altitud correcta y tiene que medir la velocidad justa en el momento adecuado..O el resto de secuencia del aterrizaje no funcionara.

Este paracaídas tan grande y fuerte que tiene Curiosity solo la frenara hasta 320 kilómetros por hora, y esta velocidad no es suficiente para “amartizar” de una pieza.
Así que no tenemos otra opción que cortarlo, y luego descender con retrocohetes. Si no hacemos algo mientras descendemos con los cohetes, se nos echara encima el paracaídas. Así que hacemos una maniobra radical volando primero hacia un lado y nos desviamos de la trayectoria del paracaídas y reducimos brutalmente la velocidad de Curiosity..Moveremos a Curiosity hacia arriba y hacia abajo para que su radar escoja el lugar mas seguro donde debemos tomar tierra y ahí nos dirigimos hacia abajo definitivamente, al fondo de un cráter al lado de una montaña con 6 kilómetros de altura.."

En la imagen de arriba se puede observar al rover Curiosity en su etapa final de descenso unido por cables de sujeción a la plataforma en donde se pueden observar los retrocohetes activos..Fuente: Nasa.


"Ahora ya no podemos acercar más los cohetes a la superficie, porque si descendiéramos hasta la superficie marciana con ellos, crearían una nube masiva de polvo que se posaría sobre el rover Curiosity y podría dañar los mecanismos e instrumentos científicos que lleva a bordo el rover. Así que la única manera para resolver ese problema es realizar una maniobra llamada SKYCRANE..A 20 metros sobre la superficie tenemos que liberar en parte al rover mediante unas correas de sujeción y seguidamente desplegar las seis ruedas como tren de aterrizaje. En cuanto Curiosity toque con sus seis ruedas la superficie marciana y permanezca en el suelo, la etapa de descenso en donde van montado los retrocohetes, estará en curso de colisión con el rover, así que debemos cortar las correas inmediatamente de sujeción y hacer volar la etapa de descenso a un lugar seguro y lejano de Curiosity..."

En la imagen de arriba se puede observar al rover curiosity estudiando la composición de la superficie marciana..Fuente: Nasa.


Pasados estos 7 minutos de terror, de descenso resumidos en este post, Curiosity debería llamar a casa comunicando:
“He conseguido una locura, he hecho cosas increíbles y ya estoy sobre el planeta rojo, prácticamente listo para empezar una nueva aventura de exploración de la superficie marciana..Espero órdenes planeta tierra..
Desde Marte, os informa Curiosity..."

Amartizaje 6 de agosto a las 7:31 hora española...

MARS CURIOSITY ROVER..(Animación FULL)



INSTRUMENTOS CIENTÍFICOS A BORDO DE CURIOSITY (Subtitulado al Español)